守护进程配置、DecisionCompiler 与语音

jikud 读取 ~/.config/jiku/config.toml（支持 --config 或 $JIKU_CONFIG 覆盖）以及 ~/.config/jiku/init.lua（支持 --policy 或 $JIKU_POLICY 覆盖）。所有配置项均内置经过校验的默认值，零配置即可通过 jikud --headless-check 或启动服务。

`config.toml` 核心配置参考

[daemon]
locale = "zh-CN"                 # "zh-CN" | "ja-JP" | "en-US"
socket_name = "jiku.sock"        # 位于 $XDG_RUNTIME_DIR/
dropbox_dir = "~/JikuBox"

[koma]
default_workspace = "agent:work"
default_overlay = "grid_225"     # "grid_225" | "som" | "none"
perceptual_hash_threshold = 4    # L0 dHash 汉明距离去重阈值

[providers.opencode_go]
kind = "opencode_go"
base_url = "https://opencode.ai/inference/go/openai/v1"
api_key_env = "OPENCODE_GO_API_KEY"
thinking = false

[providers.gemini]
kind = "google_gemini"
base_url = "https://generativelanguage.googleapis.com/v1beta"
api_key_env = "GEMINI_API_KEY"

[roles.planner]
provider = "opencode_go"
model = "deepseek-v4.1-flash"
driver = "turn_sse"
thinking = false
temperature = 0.2

[roles.decision_router]
provider = "gemini"
model = "gemini-decision-1"      # 无密钥时自动无感回退至 EmulatedStructuredTextModel
driver = "decisions"
optional = true
fallback_to_primary_text_model = true

`DecisionCompiler`、`GridSpec` 与 `TimeSlotMacro` 参数

[decision_router.compiler] 与 [decision_router.compiler.grid] 暴露全部决策编译器超参数：

配置项	默认值	说明
`grid.cols` / `grid.rows`	`15` / `15`	空间决策网格尺寸（`1..=64`，默认 `225` 格 `A1`–`O15`）
`fast_path_confidence`	`0.85`	允许跳过 System-2 规划直接下发 `vseat` 动作的置信度阈值
`min_cell_prob`	`0.05`	`grid_225` 质心插值保留单元格概率下限
`time_slot_min_confidence`	`0.75`	`TimeSlotMacro` 多步快捷键序列单步最低置信度
`bernoulli_activation_threshold`	`0.80`	`BernoulliExpectedStep` 条件步骤触发阈值
`probe_min_prob`	`0.15`	`ThresholdProbe` 候选保留下限
`stop_sentinel` / `fallback_token`	`"stop_done"` / `"NONE_OR_OTHER"`	序列终止哨兵与开放世界逃逸选项

桌面通知与可选语音合成（`[notify]` / `[tts]`）

桌面通知（[notify]）：默认 desktop_dbus = true、app_name = "Jiku"，在 task_completed、task_failed、verification_needed、skill_staged 时通过 D-Bus / notify-send 提醒人类。
可选 TTS（[tts]，默认关闭 enabled = false）：显式启用后支持 voicevox（http://127.0.0.1:50021，speaker_id = 3）、openai_speech 与 noop（对应 VoicevoxProvider、OpenAiSpeechProvider、NoopTtsProvider）。

Phodopus Lua 策略（`~/.config/jiku/init.lua`）与 `jikud.service`

用户策略钩子运行在隔离的 Phodopus Lua 5.4 沙箱中，可通过 systemd --user 托管运行：

# ~/.config/systemd/user/jikud.service
[Unit]
Description=Jiku Desktop Orchestration Daemon
After=graphical-session.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/jikud --daemon
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=graphical-session.target